Répertoire du corps professoral
Patrice Lambert
Professeur adjoint
(418) 656-2131, poste 405359
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine
Local 3352
Parallel Robots with Reconfigurable Effectors for Versatile Grasping
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025
au 31 mars 2030
Parallel Robots with Reconfigurable effectors for Versatile Grasping
Programme: Supplément Tremplin vers la découverte
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025
au 31 mars 2026
Publications des 5 dernières années
Kinematic Analysis and Design of a Novel 9-DOF Parallel Robot with Grasping Capabilities CCToMM M3: CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, 2025/06/25. Grover Aruquipa, Patrice Lambert, Clément Gosselin. DOI 10.1007/978-3-031-95489-4_10
A Modified Fourier-Motzkin Elimination Approach for Symbolic Wrench-Feasible Workspace Computation Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2025, 2025/06/19. Vincent Côté, Patrice Lambert, Philippe Cardou. DOI 10.1007/978-3-031-94608-0_13
Shared Workspace and Cable Interference Between Point-Mass Cable-Driven Parallel Robots 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2024/06/23. Patrice Lambert, Christos Bergeles. DOI 10.1109/remar61031.2024.10619981
Mobility of overconstrained parallel mechanisms with reconfigurable end-effectors Mechanism and Machine Theory, 2022/05. Patrice Lambert, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104722
Design, Static and Performance Analysis of a Parallel Robot for Head Stabilisation in Vitreoretinal Surgery Mechanisms and Machine Science, 2021. Patrice Lambert, Hans Natalius, Patrice Lambert, Manish K. Tiwari, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1007/978-3-030-58104-6_20
Design, Modeling, and Implementation of a 7-DOF Cable-Driven Haptic Device with a Configurable Cable Platform IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. Lambert, P., Da Cruz, L., Bergeles, C.. DOI 10.1109/LRA.2020.3010748
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