Patrice Lambert

Professeur adjoint
(418) 656-2131, poste 405359
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine
Local 3352

Unité de rattachement — Faculté
Sciences et génie

Affiliations
Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine

  • Grover Aruquipa Aruquipa, Doctorat en génie mécanique
  • Vincent Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

    • Publications des 5 dernières années

    Mobility of overconstrained parallel mechanisms with reconfigurable end-effectors Mechanism and Machine Theory, 2022/05. Patrice Lambert, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104722

    Design, Static and Performance Analysis of a Parallel Robot for Head Stabilisation in Vitreoretinal Surgery Mechanisms and Machine Science, 2021. Patrice Lambert, Hans Natalius, Patrice Lambert, Manish Tiwari, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1007/978-3-030-58104-6_20

    Design, Modeling, and Implementation of a 7-DOF Cable-Driven Haptic Device with a Configurable Cable Platform IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. Lambert, P., Da Cruz, L., Bergeles, C.. DOI 10.1109/LRA.2020.3010748

    A 7-DOF redundantly actuated parallel haptic device combining 6-DOF manipulation and 1-DOF grasping Mechanism and Machine Theory, 2019. Lambert, P., Herder, J.L.. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2019.01.002

    Domaines de recherche

    • Robotique intelligente

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