Patrice Lambert

Professeur adjoint
(418) 656-2131, poste 405359
patrice.lambert@gmc.ulaval.ca
Pavillon Adrien-Pouliot
1065, avenue de la Médecine
Local 3352

Unité de rattachement — Faculté
Sciences et génie

Affiliations
Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine

Parallel Robots with Reconfigurable Effectors for Versatile Grasping
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2030

Parallel Robots with Reconfigurable effectors for Versatile Grasping
Programme: Supplément Tremplin vers la découverte
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Type de financement: Subvention
Établissement tête: Université Laval
Du 1 avril 2025 au 31 mars 2026

  • Grover Aruquipa Aruquipa, Doctorat en génie mécanique
  • Ghita Lemrini, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire
  • Vincent Côté, Maîtrise en génie mécanique - avec mémoire

    • Publications des 5 dernières années

    Kinematic Analysis and Design of a Novel 9-DOF Parallel Robot with Grasping Capabilities CCToMM M3: CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics, 2025/06/25. Grover Aruquipa, Patrice Lambert, Clément Gosselin. DOI 10.1007/978-3-031-95489-4_10

    A Modified Fourier-Motzkin Elimination Approach for Symbolic Wrench-Feasible Workspace Computation Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2025, 2025/06/19. Vincent Côté, Patrice Lambert, Philippe Cardou. DOI 10.1007/978-3-031-94608-0_13

    Shared Workspace and Cable Interference Between Point-Mass Cable-Driven Parallel Robots 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2024/06/23. Patrice Lambert, Christos Bergeles. DOI 10.1109/remar61031.2024.10619981

    Mobility of overconstrained parallel mechanisms with reconfigurable end-effectors Mechanism and Machine Theory, 2022/05. Patrice Lambert, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2022.104722

    Design, Static and Performance Analysis of a Parallel Robot for Head Stabilisation in Vitreoretinal Surgery Mechanisms and Machine Science, 2021. Patrice Lambert, Hans Natalius, Patrice Lambert, Manish K. Tiwari, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles. DOI 10.1007/978-3-030-58104-6_20

    Design, Modeling, and Implementation of a 7-DOF Cable-Driven Haptic Device with a Configurable Cable Platform IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. Lambert, P., Da Cruz, L., Bergeles, C.. DOI 10.1109/LRA.2020.3010748

    Domaines de recherche

    • Robotique intelligente
    • Contrôle du mouvement des robots
    • Robotique biomédicale
    • Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes

    Les informations contenues dans cette page sont extraites de différents systèmes experts de l’Université Laval. Si vous constatez une erreur ou avez des questions quant aux données affichées, communiquez avec nous en écrivant à l’adresse repertoire-corps-professoral@ulaval.ca. Nous nous assurerons de rediriger votre demande à la bonne personne.