GMC-3002 Dynamique de la commande appliquée

Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions englobant les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. La réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples sont analysées afin d'établir leurs performances en termes de temps de réponse, de précision et de stabilité. La commande en rétroaction est étudiée pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative, ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. Des aspects pratiques liés à l'implantation de la commande sont aussi explorés.

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  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Connexe
    • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique et de génie industriel

Préalables

GLO-1901 ET (GMC-3001 OU (GMC-1003 ET GMC-3000))

Restrictions à l'inscription

Cheminement

Doit être inscrit à:

  • Génie mécanique

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 4h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Automne 2024 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85442 Capacité maximale: 106 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751
    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 20 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 20 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 33 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 33 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Automne 2023 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85360 Capacité maximale: 96 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751
    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 20 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 23 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303

Capacité maximale: 25 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 28 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303