GLO-7007 Perception 3D pour véhicules autonomes

Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes. L'étudiant qui a réussi le cours GLO-4007 ne peut s'inscrire à ce cours.

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  • 3 Crédits

  • Cycles du cours

    • Deuxième cycle
    • Troisième cycle

  • Modes d'enseignement

    • Régulier
  • Cours pouvant être offert en formule hybride

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département d'informatique et de génie logiciel

Restrictions à l'inscription

Cycle d'études

Doit être inscrit à:

  • Deuxième cycle
  • Troisième cycle

Certaines sections de cours peuvent comporter des restrictions additionnelles.

Cette activité est contributoire dans:

Cours équivalents ou jumelés ULaval

Les cours équivalents sont des activités de même cycle dont le contenu est identique ou très semblable. La réussite de l'un entraîne la reconnaissance de l'autre. Si, à l’une des sessions indiquées, vous avez réussi un cours équivalent, vous n’avez pas à vous inscrire au cours présenté sur cette page. Le cours équivalent vous sera reconnu.

Les cours jumelés sont des activités de cycles différents. Si vous avez suivi un cours de 1er cycle de niveau 4000, vous ne pouvez pas suivre le cours correspondant de niveau 6000 ou 7000 si vous poursuivez des études au 2e ou au 3e cycle et vous ne pouvez pas demander à la direction de votre programme de le reconnaître.

Cette page constitue la description officielle de cette activité. L'Université Laval se réserve le droit de modifier l'activité sans préavis. Tous les horaires indiqués sont sujets à changement.

Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 3h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 3h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

Pour vous inscrire, accédez à monPortail.

Été 2024 – 1 section offerte

NRC 55158 Capacité maximale: 19 étudiants

Cette section de cours est offerte en formule hybride et combine des séances en présence dans un lieu physique commun et, selon le cas, des séances en ligne synchrones à une date et une heure précises ou des activités de formation en ligne qui se déroulent en temps différé.

Plages horaires

    • Type: Sur Internet
    • Dates: Du 6 mai 2024 au 21 jun. 2024
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 6 mai 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 14h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 13 mai 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 20 mai 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 14h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 27 mai 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: En classe
    • Date: 3 jun. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h à 17h50
    • Pavillon: Alexandre-Vachon
    • Local: 2840
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 10 jun. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 17 jun. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50

Été 2023 – 1 section offerte

NRC 55033 Capacité maximale: 24 étudiants

Plages horaires

    • Type: Sur Internet
    • Dates: Du 1 mai 2023 au 16 jun. 2023
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 1 mai 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 14h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 8 mai 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 15 mai 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 14h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 22 mai 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: En classe
    • Date: 29 mai 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 9h à 16h50
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2575
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 5 jun. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50
    • Type: Classe virtuelle synchrone
    • Date: 12 jun. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 14h à 16h50