GIN-3080 Dynamique de la commande appliquée

Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions, dont les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. On y analyse la réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples afin d'établir leurs performances (temps de réponse, précision, stabilité). On y étudie la commande en rétroaction pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. On y explore des aspects pratiques de l'implantation de la commande.

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  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Connexe
    • Régulier

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie mécanique et de génie industriel

Préalables

GIN-3030 ET GIN-3040 ET GMC-1000 ET GSC-1000 ET MAT-1910 ET (IFT-1903 OU GLO-1901)

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Répartition hebdomadaire

  • 4h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 4h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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Automne 2024 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85358 Capacité maximale: 34 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751
    • Type: En classe
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 10 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 10 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 7 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Capacité maximale: 7 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305

Automne 2023 – 1 section offerte

Ce cours comporte une section liée, soit une plage horaire supplémentaire obligatoire pour réaliser vos travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vérifiez les plages horaires offertes plus bas.

NRC 85278 Capacité maximale: 34 étudiants

Plages horaires

    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 13h30 à 15h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751
    • Type: En classe
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mercredi
    • Horaire: De 10h30 à 12h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2751

Sections liées

Les sections liées sont réservées aux travaux pratiques, de laboratoire, en atelier ou de répétition. Vous devez obligatoirement en choisir une lors de votre inscription.

Capacité maximale: 10 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 7 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 15h30 à 18h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 5 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Mardi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354

Capacité maximale: 12 étudiants

Plages horaires

    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3305
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 2354
    • Type: Laboratoire
    • Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
    • Journée: Lundi
    • Horaire: De 18h30 à 21h20
    • Pavillon: Adrien-Pouliot
    • Local: 3303