GEL-2005 Systèmes et commande linéaires

Transformation de Laplace : principales propriétés, lien entre les pôles de la transformée d'un signal et sa nature mathématique. Systèmes linéaires : réponse temporelle à une entrée quelconque et à des conditions initiales, régimes transitoire et permanent, stabilité, réponse en fréquences (Bode, Black et Nyquist). Manipulation des diagrammes fonctionnels. Identification d'un système linéaire à partir de données expérimentales. Modélisation d'un moteur à courant continu. Systèmes asservis : marges de stabilité, abaque de Black, régulateurs PID, commande cascade.

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  • 3 Crédits

  • Cycle du cours

    • Premier cycle

  • Modes d'enseignement

    • Régulier

  • À l'horaire

    • Automne 2025

Responsables

  • Faculté des sciences et de génie
  • Département de génie électrique et de génie informatique

Préalables

(PHY-1002 OU MAT-1900) ET (PHY-1005 OU GEL-1000)

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Répartition hebdomadaire

  • 3h Cours
  • 1h Laboratoire ou travaux pratiques
  • 5h Travail personnel
  • 9h Total

Horaire

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