GEL-2005 Systèmes et commande linéaires
Rappels sur la transformée de Laplace. Systèmes linéaires d'ordre 1, 2 et n, retard : définition, paramètres fondamentaux, gain, réponse à l'échelon, à la rampe et à l'impulsion, fonction de transfert, réponse en fréquences, diagrammes de Bode Black et Nyquist, lieu des pôles, identification. Systèmes instables : définition, propriétés, réponse à l'échelon. Modélisation. Étude des systèmes asservis linéaires : performances. Synthèse des systèmes asservis : compensation, régulateurs, PID. Commande en cascade, prédicteur de Smith et anticipation des perturbations mesurables.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
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Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 5h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2024 – 1 section offerte
NRC 85126 Capacité maximale: 140 étudiants
Plages horaires
-
- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 8h30 à 9h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2501
-
- Type: Atelier
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2501
-
- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2700
Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85053 Capacité maximale: 135 étudiants
Plages horaires
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- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 8h30 à 9h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2700
-
- Type: Atelier
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2700
-
- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
- Local: 2501