GEL-2005 Systèmes et commande linéaires
Transformation de Laplace : principales propriétés, lien entre les pôles de la transformée d'un signal et sa nature mathématique. Systèmes linéaires : réponse temporelle à une entrée quelconque et à des conditions initiales, régimes transitoire et permanent, stabilité, réponse en fréquences (Bode, Black et Nyquist). Manipulation des diagrammes fonctionnels. Identification d'un système linéaire à partir de données expérimentales. Modélisation d'un moteur à courant continu. Systèmes asservis : marges de stabilité, abaque de Black, régulateurs PID, commande cascade.
Responsables
- Faculté des sciences et de génie
- Département de génie électrique et de génie informatique
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Répartition hebdomadaire
- 3h Cours
- 1h Laboratoire ou travaux pratiques
- 5h Travail personnel
- 9h Total
Horaire
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Automne 2025 – 1 section offerte
NRC 84660 Capacité maximale: 206 étudiants Enseignant: Éric Poulin
Plages horaires
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- Type: En classe
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 8h30 à 9h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
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- Type: Atelier
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
-
- Type: En classe
- Dates: Du 2 sept. 2025 au 12 déc. 2025
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Automne 2024 – 1 section offerte
NRC 85126 Capacité maximale: 140 étudiants
Plages horaires
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- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 8h30 à 9h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
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- Type: Atelier
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
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- Type: En classe
- Dates: Du 3 sept. 2024 au 13 déc. 2024
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
Automne 2023 – 1 section offerte
NRC 85053 Capacité maximale: 135 étudiants
Plages horaires
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- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 8h30 à 9h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
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- Type: Atelier
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Lundi
- Horaire: De 9h30 à 10h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot
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- Type: En classe
- Dates: Du 5 sept. 2023 au 15 déc. 2023
- Journée: Mercredi
- Horaire: De 13h30 à 15h20
- Pavillon: Adrien-Pouliot